Rester debout, ne pas perdre l'équilibre, maintenir notre posture malgré la pesanteur, nécessitent un fonctionnement permanent et adapté de nos muscles extenseurs et fléchisseurs. Les muscles impliqués dans la posture comme dans le mouvement sont des muscles striés squelettiques, ils s'insèrent sur le squelette par des tendons. Le mouvement des muscles se répercute sur le mouvement du squelette au niveau des articulations. Dans le cas de la posture, ces mouvements ne sont pas commandés consciemment, ce sont des réflexes musculaires. Ces réflexes sont qualifiés de myotatiques : il s'agit de la contraction d'un muscle en réponse à son propre. ce type de réflexe met en jeu cinq éléments qui constituent l'arc-réflexe :
Le récepteur : il s'agit du fuseau neuromusculaire localisé dans le muscle. En réponse à l'étirement du muscle, le fuseau neuromusculaire produit un message nerveux sensitif.
La voie afférente ou sensorielle : le message nerveux est conduit par un neurone sensoriel dans la moelle épinière où il entre par la racine dorsale du nerf rachidien.
Le centre nerveux intégrateur : dans la substance grise de la moelle épinière, le neurone sensoriel établit une synapse avec le neurone moteur du muscle étiré. Ainsi le message nerveux sensoriel provoque un message nerveux moteur dans le motoneurone.
La voie efférente ou motrice : Le motoneurone sort de la moelle épinière en empruntant la racine ventrale du nerf rachidien et il conduit le message nerveux moteur vers le muscle étiré.
Effecteur : le motoneurone forme une synapse, la plaque motrice, avec le muscle étiré. Ainsi le message nerveux moteur provoque la contraction du muscle étiré. Le raccourcissement du muscle à sa longueur initiale corrige l'étirement initial.